Milnerton liegt am Atlantischen Ozean ungefähr 11 km nördlich vom Stadkern Kapstadts. Die Verkehrsanbindung ist sehr gut und das Meer liegt vor der Haustür - insbesondere die nur über eine Brücke erreichbare Insel "Woodbridge Island" ist ein beliebtes Urlaubs- und Ferienhausgebiet. Milnerton selber gehört zu einer der älternen Stadtteile und ist weniger bekannt als z.B. der Bloubergstrand aber hat aber dafür in der Regel grosszügigere Unterkünfte zu kleineren Preisen.